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1.反复自动运转、在本体的动作条件稳定的情况下,并在手臂搭载最大可载重量时的值。
2.()值是侧装时的数值。
3.手臂前端的输出法兰在负荷最大允许可搬重量时。
4.为保持位置数据,机器人本体内有内置电池。
5.J6轴的动作范围可能因J5轴的姿势而受到限制。
6.机器人在侧挂安装时,J2轴的动作范围有可能受到限制。
7.机器人在正装焊接用时,J3轴的动作范围最大限制在-170°~+205°范围内。
本机型可适用于大型工件的点焊或210kg以内的工件的搬运。