产品说明：

1.反复自动运转、在本体的动作条件稳定的情况下，并在手臂搭载最大可载重量时的值。

2.（）值是侧装时的数值。

3.手臂前端的输出法兰在负荷最大允许可搬重量时。

4.为保持位置数据，机器人本体内有内置电池。

5.J6轴的动作范围可能因J5轴的姿势而受到限制。

6.机器人在侧挂安装时，J2轴的动作范围有可能受到限制。

7.机器人在正装焊接用时，J3轴的动作范围最大限制在-170°~+205°范围内。