工业机器人通常指简单的机器人(它是机器人的一种类型，其他诸如服务机器人)。 自动进行作业的机械装置是通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机械。 它可以由人类指导或根据预先编程的程序运行，现代工业机器人可以根据人工智能技术概述的原理运行。 可以编程，但通常与末端执行器（机械手）组装成一台整机；

焊接机械手: 按固定程序焊接工具的自动装置。焊接机械手是第一个工业机器人，也是第一个现代机器人。机械手主要采用四种驱动机构: 液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动。1指简单的机器; 2指智能机器的末端执行器。一样的。一般来说，它应该被称为机械手，机器人包含自己的行走结构和其他部件。